O termo Pedagogia Social quer dizer "agir sobre si mesmo, com os outros e com as perguntas da sociedade, de tal forma que nossa ação torne possível o desenvolvimento sadio de outras pessoas e das condições sociais." Ela é uma aplicação das idéias de Rudolf Steiner sobre organização social, que ele formulou em 1919 com o nome de "Trimembração do Organismo Social", no âmbito de grandes ou pequenos grupos sociais e também do âmbito do desenvolvimento de sensibilidade, responsabilidade e ação sociais individuais.
O impulso da Pedagogia Social foi dado pelo médico antroposófico Dr. Bernard Lievegoed, na Holanda. Em 1950 ele foi convidado para ser professor de Psicologia Social na Faculdade de Administração Empresarial de Roterdã. Aí, criou uma nova cátedra: Pedagogia Social. Em 1954 fundou o NPI - Nederlands Pedagogish Instituut. Esse Instituto foi a primeira consultoria empresarial com base nos conceitos antroposóficos.